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本文转自：新华网

第二届世界人形机器人运动会近日在北京国家速滑馆落下帷幕，本届赛事汇聚多国参赛队伍，围绕人形机器人多项竞速与功能赛项开展实测比拼，检验机器人运动控制、能源供给、整机可靠性等核心技术指标。荣耀携自研人形机器人“闪电”“元气仔”参与本次赛事多个全自主竞速项目，通过赛场极限工况完成技术验证，探索消费电子技术与人形机器人技术双向迁移路径。

据赛事记录，大型组参赛机器人“闪电”参与100米、400米、1500米竞速项目；小型组机器人“元气仔”参加小型组100米、400米竞速赛，该机型步态高度模拟人类行走奔跑模式，此前曾获得赛事“最美步态奖”。全自主竞速赛事不同于简单速度测试，比赛过程中机器人需要依靠自身传感器、端侧算力完成感知、决策与动作执行，全程不接受外部遥控干预，对动力输出、运动算法、整机稳定性提出综合考验。

在高速竞速测试场景中，机器人完成冲刺之后能否维持机体稳定站立，是行业关注的技术难点。高速奔跑结束瞬间，机器人传感器数据会出现剧烈波动，系统需要在毫秒级完成失衡角度、运动速度的计算判断；电机要快速切换工作模式，实现冲击力缓冲吸收；同时算法需要快速计算落脚点，调整腿部动作完成动态重心恢复，任意环节出现偏差就会出现倾倒问题。赛场现场，“闪电”在高速冲刺完成后，完成重心调整实现稳定站立，验证了控制系统在强扰动条件下的响应能力，这类平衡恢复能力，也是人形机器人未来落地工厂巡检、公共服务等现实场景需要具备的基础性能。

据了解，荣耀布局人形机器人并未完全从零搭建技术体系，而是依托消费电子领域长期积累的工程能力，完成技术的复用与适配调整。在能源系统方面，企业将消费端青海湖电池相关技术进行改造，适配机器人脉冲式大电流放电的运行特点，保障机器人连续运动状态下的续航表现。动力层面，研发自研一体化下肢关节模组，实现400牛米峰值扭矩输出，满足竞速场景短时高功率输出需求。热管理上，把手机、PC设备成熟散热架构进行优化，形成适配机器人长时间高负荷运转的散热方案。同时，消费电子行业积累的精密装配、整机可靠性测试、批量一致性管控等经验，也被应用到机器人样机研发过程中。

赛事赛场成为人形机器人的极限试验场。竞速赛中短距离爆发、中速持续奔跑、长距离耐久运行，完整覆盖机器人能源、驱动、结构、算法的综合测试条件。技术人员介绍，消费终端沉淀的软硬件能力，为人形机器人研发提供工程基础；反过来，机器人赛场高强度、强扰动的极限测试，得到的运行数据，也能够反向对终端产品的相关技术做迭代优化。

按照规划，经过本次机器人赛事极限场景验证的部分技术成果，后续将迁移应用于即将于9月28日发布的荣耀Magic9系列终端产品，把具身智能测试中积累的控制、能效、散热方面的经验落地消费手机产品，实现机器人与消费终端之间技术双向验证迭代。

当前，人形机器人产业尚处于技术迭代阶段，各类机器人赛事承担起以赛促研的功能，把实验室的技术放到公开赛场做可量化的实测检验，为技术走向产品化积累实测数据。荣耀方面表示，参与机器人赛事是物理AI方向技术迭代的载体，并非研发终点。未来将继续推动AI能力从屏幕终端向物理现实场景延伸，持续探索跨终端技术互通，拓展智能硬件的能力边界，助力人形机器人相关技术持续打磨完善。